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🚀 工程文件目录组成

以创建一个 blink 工程为例

首先新建一个 blink 目录，该目录结构如下所示：

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.
└── blink
    ├── build
    ├── CMakeLists.txt
    ├── main
    │   └── blink.c
    └── pico_sdk_import.cmake

build 和 main 是目录，build 用于存放编译后的文件，main 目录则用于存放工程相关的 .c 和 .h 文件。

pico_sdk_import.cmake 这个文件是从 pico-sdk 中拷贝过来的，拷贝命令如下：

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cp $PICO_SDK_PATH/external/pico_sdk_import.cmake .

CMakeLists.txt 是 CMake 的配置文件，内容如下：

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# 指定最低的cmake版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

# 指定依赖文件
include(pico_sdk_import.cmake)

# 指定工程名以及涉及到的编程语言
project(blink C CXX ASM)

# 初始化pico sdk
pico_sdk_init()

# 指定要编译的源码文件
add_executable(blink
        main/blink.c
        )

# 需要链接的库文件
target_link_libraries(blink pico_stdlib)

# 需要生成的额外文件
# create map/bin/hex file etc.
pico_add_extra_outputs(blink)

🚀 编译工程

进入 build 目录，按照下面的命令开始编译：

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cmake ..
make

编译后会生成 blink.elf、blink.uf2、blink.bin 这三个固件文件。

.uf2格式可以直接通过板载USB下载

.elf格式可以通过SWD接口下载

.bin格式可以直接flash烧写器烧写到flash中

🚀 参考资料

Raspberry-Pi-PICO系列—第七篇 创建自己的工程